Мы когда были в круизе по Индийскому океану с заходом в 3 порта на Мадагаскаре, в Реюньон, Маврикий, Сейшелы -я искал и списывался с гидами. На Маврикий там все просто. Есть сайт с выбором авто по количеству мест. Заказываете выбранное авто к указанному времени и все. На Реюньоне списывался с гидом за полгода до круиза,бронировал. Он сначала хотел взять предоплату, потом передумал. Приехал в порт на минивэне на 7 или 9 человек, провез нас по выбранному маршруту, все рассказал,показал,остались очень довольны. Брал маршрут вокруг острова. В глубь острова, на вулканы не рискнул брать из за ограниченного времени стоянки в порту. На Мадагаскаре тоже нашел гидов, списался, пообещали экскурсию, но по факту в двух портах ни кто не приехал или мы их не нашли. По факту можно прямо в порту взять машину и говоришь им маршрут, по цене тоже тут же договариваешься. В третьем порту гид был, но мы уже наученные горьким опытом, что ни кто не приедет, группа что формировалась тут на сайте-разбежалась кто куда. А когда я вышел в порт, гида увидел-стоял с табличкой с моим именем.

Так что с Мадагаскаром как повезет.